海洋生物啟發(fā)了在外星海洋中工作的海洋機(jī)器人RoboSalps
RoboSalps在行動。資料來源：Valentina Lo Gatto
（神秘的生物地球uux.cn）據(jù)by University of Bristol：布里斯托大學(xué)的科學(xué)家利用一種神秘的浮游動物的設(shè)計(jì)和生命來開發(fā)水下機(jī)器人。
這些被稱為RoboSalps的外星北京西城區(qū)（援交小姐）援交崴信159+8298+6630提供外圍女小姐上門服務(wù)快速安排面到付款機(jī)器人單元，以其動物名字命名，中工作被設(shè)計(jì)用于在未知和極端的機(jī)器環(huán)境中工作，如陸地以外的海洋海洋海洋海洋。
盡管鮭的生物身體呈半透明的桶狀，與水母相似，外星但它們屬于Tunicata家族，中工作北京西城區(qū)（援交小姐）援交崴信159+8298+6630提供外圍女小姐上門服務(wù)快速安排面到付款有著復(fù)雜的機(jī)器生命周期，在單獨(dú)的海洋海洋海洋世代和聚集的世代之間發(fā)生變化，在這些世代之間形成群體。生物
RoboSalp擁有類似的外星輕盈管狀身體，它們可以相互連接形成“群體”，中工作這給了它們新的機(jī)器能力，只有它們協(xié)同工作才能實(shí)現(xiàn)。
布里斯托航空航天工程系的研究員瓦倫蒂娜·洛·加托正在領(lǐng)導(dǎo)這項(xiàng)研究。她也是EPSRC未來自主和機(jī)器人系統(tǒng)博士培訓(xùn)中心（FARSCOPE CDT）的學(xué)生。
她說：， “RoboSalp是第一個模塊化薩爾普舞機(jī)器人。每個模塊都由一個非常輕的軟管狀結(jié)構(gòu)和一個無人機(jī)螺旋槳組成，使它們能夠游泳。這些簡單的模塊可以組合成“群體”，更加堅(jiān)固，并有執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的潛力。由于它們的重量輕和堅(jiān)固性，它們非常適合陸外水下實(shí)驗(yàn)。”例如，在木星衛(wèi)星木衛(wèi)二上的地下海洋中執(zhí)行的顏色測量任務(wù)。"
RoboSalps是獨(dú)一無二的，因?yàn)槊總€模塊都可以自己游泳。這是可能的，因?yàn)橥ǔＳ糜跓o人機(jī)的帶有轉(zhuǎn)子葉片的小型電機(jī)插入到軟管狀結(jié)構(gòu)中。
當(dāng)自行游泳時，RoboSalps模塊很難控制，但在將它們連接在一起形成群體后，它們變得更加穩(wěn)定，并表現(xiàn)出復(fù)雜的動作。
此外，通過將多個單元連接在一起，科學(xué)家們自動獲得了一個冗余系統(tǒng)，這使其在故障時更加健壯。如果一個模塊斷裂，整個群體仍可以移動。
軟機(jī)器人群體是一個相對新穎的概念，具有廣泛的有趣應(yīng)用。RoboSalps是軟的，潛在的非常節(jié)能，并且由于固有的冗余而健壯。這使得它們非常適合于無人駕駛的任務(wù)，在這種任務(wù)中，直接和直接的人工控制可能是不可行的。
布里斯托工程數(shù)學(xué)系的赫爾穆特·豪瑟博士解釋道，“這包括對遠(yuǎn)程海底環(huán)境、污水隧道和工業(yè)冷卻系統(tǒng)的探索。由于RoboSalp模塊的重量輕且柔軟，它們也非常適合于地面外任務(wù)。它們可以很容易地以較小的體積儲存，非常適合于減少全球太空任務(wù)的有效載荷。”
一個合規(guī)的機(jī)構(gòu)還提供了與潛在脆弱生態(tài)系統(tǒng)的更安全的互動，無論是在地球上還是在地球外，減少了環(huán)境破壞的風(fēng)險(xiǎn)。分離單元或片段并重新排列的可能性賦予了系統(tǒng)的適應(yīng)性：一旦到達(dá)目標(biāo)環(huán)境，就可以部署蜂群開始探索。
在某一點(diǎn)上，它可以分成多個部分，每個部分在不同的方向上探索，然后以新的配置重新組合，以實(shí)現(xiàn)不同的目標(biāo)，例如操作或樣本采集。
Jonathan Rossiter教授補(bǔ)充道，“我們還正在開發(fā)控制方法，能夠利用模塊的合規(guī)性，以實(shí)現(xiàn)與生物薩爾普斯中觀察到的運(yùn)動接近的節(jié)能運(yùn)動。”
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