第四代 Apple TV 于 2015 年推出，運行是蘋果第一個運行 tvOS 的機型，這是停售一個完全基于 iOS 的操作系統，也是首款第一個將帶有第三方應用的 App Store 引入 Apple TV 的機型，該設備配備了 A8 芯片和 2GB 的運行內存。
除了 tvOS，蘋果第四代 Apple TV 與舊款 Apple TV 相比，停售其亮點之一是首款 Siri 遙控器，該遙控器配備了觸摸板和運動傳感器。這款 Apple TV 推出時，32GB 版本的價格為 149 美元（約 1073 元人民幣）起。即使發布了兩代新的 Apple TV，Apple TV HD 仍然以 149 美元的價格在產品線中銷售。
2017 年，蘋果宣布推出首款支持 4K HDR 內容的 Apple TV，搭載 A10X Fusion 芯片。然后在 2021 年，該型號被配備 A12 仿生芯片和采用重新設計的 Siri 遙控器的 Apple TV 4K 取代。有趣的是，Apple TV HD 在去年更新了新的 Siri 遙控器。
據了解，新的 2022 款 Apple TV 4K 配備了 A15 仿生芯片，比 A12 芯片快 50%。搭載 Siri 遙控器，配有 USB-C 充電端口，取消了 Lightning 端口。蘋果公司將存儲容量增加了一倍，達到 64GB 和 128GB，并將起價降低到 129 美元（約 929 元人民幣）。因此，該公司停產了其它所有 Apple TV。
目前，蘋果仍在為第四代及以后的 Apple TV 提供軟件更新，因為此后發布的所有機型都運行 tvOS 16。