時間：2025-12-09 19:10:24 來源：骨軟筋酥網

FiloBot模仿并代表了向心性，包括向葉子下面的蛇形陰影區域生長。學分:uux.cn/科學機器人（2024年）。機器DOI:10.1126/sci robotics . ADI 5908
（神秘的打印的身地球uux.cn）據科技探索（鮑勃·伊爾卡）：意大利科技基金會的三名軟機器人研究人員與法國蒙彼利埃大學的一名同事合作，開發了一種獨特的自己機器人，這種機器人可以3D打印自己的體變身體，以此來變長。新型在他們發表在《科學機器人學》雜志上的蛇形論文中，該小組描述了他們如何創造他們的機器機器人及其可能的用途。
隨著科學和技術的打印的身不斷成熟，科學家們找到了將創新融入新型技術的自己新方法。在這項新的體變努力中，研究團隊將機器人技術與3D打印技術相結合，新型創造了一種可以隨意變長的蛇形新型機器人。
這個機器人的機器形狀像一條蛇，有一個會旋轉的頭。當頭部旋轉時，它使用3D打印在其后面創建更多的身體質量，從而使機器人伸長。機器人也可以被編程為以所需的方式生長，例如向光生長或逆重力生長。這使得機器人能夠像藤蔓一樣生長。該團隊將他們的機器人命名為FiloBot。
FiloBot的體內有一根為頭部供電的管子，其中含有一種3D打印機墨水，這是一種塑料。然后，頭部以旋轉的方式打印，將身體材料卷在后面。在另一端，機器人的后部，是一個裝有墨水瓶、泵和電源的底座。
在打印頭內部，與打印機一起的是電子設備，它們對打印頭外部傳感器發出的信號做出響應。來自傳感器的輸入用于控制打印機的輸出——它能夠加快或減慢其旋轉速度和墨水供應量。這允許控制生長方向。
研究人員表示，他們的機器人可能的用途包括監控甚至與非結構化（自然）環境互動或建造自主結構。它還可以用于監測景觀，以估計雪崩或山體滑坡的可能性，并測試難以到達地區的污染水平。

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